Launch智能巡检模块
高清相机 + 多光谱传感器，病虫害识别、长势分析、温湿度记录
替代人工巡棚，数据可追溯
Greenhouse Robotics
GreenhouseModular Agri-Robotics Platform
Greenhouse Robotics · Narrow-Body High-Mobility Chassis × Quick-Swap Task Modules
Built on a universal narrow-body chassis with quick-swap task modules, addressing the mechanization challenges of greenhouse farming — "too tight to enter, too complex to operate, too hard to manage" — bringing robotics to growers everywhere.
≤650mm
窄体宽度
适配标准垄距，行间灵活穿梭
±2cm
定位精度
多源融合导航，垄间精准对行
8h
单班作业
快换电池设计，全天连续运行
6类
作业模块
快换模块体系，一机覆盖全程
Machine Platform / MACHINE PLATFORM
耕耘者 CULTIVATOR
05 · 山地农业的智能作业平台
面向果园、梯田与丘陵地块的全地形农业作业平台，喷洒、耕地、播种、采摘、除草五大模块快速换装。轮足底盘征服 35° 坡地与梯田，北斗厘米级定位配合路径记忆实现全自主作业，让每一亩坡地都用得起智能农机。
爬坡角度
≥ 35°
最大载重
600 kg
药箱容积
200L 智能药箱（液位计）
喷洒系统
离心雾化 60-200 μm · 8 L/min
Base Platform Starting at
¥16,800 起
Includes 200L smart chemical tank, module quick-swap interface and BeiDou RTK. Task modules and smart kits are optional add-ons; pricing is advisory, final quote by consultant.
01 / POSITIONING
一、项目定位
本项目聚焦设施农业（温室大棚）场景，依托虎山行团队在底盘平台、模块化设计与自主导航领域的深厚技术积累，研发窄体高机动农业机器人平台，解决大棚内"机械化难、用工贵、管理粗放"三大核心痛点。
与大田农业机械不同，温室大棚存在空间密闭、垄距狭窄（通常 0.8-1.2m）、高温高湿、光照不均、GPS 信号弱等特殊约束，对装备的体积、通过性、定位能力和可靠性提出了完全不同的要求。本项目以"通用窄体底盘 + 快速换装作业模块"为核心架构，让一台底盘覆盖巡检、运输、植保、授粉、采摘等全流程作业，显著降低种植户的装备投入成本。
核心思路：不做"专用机"，做"平台 + 模块"——底盘标准化、模块快换化、导航多源化，一次投入，多场景复用，让机器人真正走进普通种植户的大棚。
02 / PAIN POINTS
II. Greenhouse Pain Points
Greenhouse mechanization rate has long been below 30%, far behind field crops. The root cause is the fundamental mismatch between greenhouse spatial constraints and traditional agricultural machinery design.
P01
空间约束严苛
标准日光温室跨度 6-8m，垄距 0.8-1.2m，顶部高度有限，传统农机完全无法进入，作业装备必须"窄、矮、灵"。
P02
人工依赖度高
植保打药、巡棚检查、物料搬运几乎全靠人工。一个 5 亩大棚，单次植保需 2-3 小时，旺季雇工日薪超 300 元。
P03
环境恶劣伤人
棚内夏季温度可达 40-50°C，湿度 80% 以上，打药时药雾弥漫，长期作业对工人健康造成严重威胁，年轻劳动力不愿进棚。
P04
GPS 信号缺失
棚膜与金属骨架对卫星信号形成屏蔽，常规 RTK 导航精度大幅下降，自主导航需要多源融合方案兜底。
P05
地面条件复杂
灌溉后地面泥泞，垄沟起伏不平，湿度变化大，对底盘通过性、防滑性和整机防护等级（IPX5+）要求高。
P06
数据完全空白
绝大多数大棚没有任何数字化管理手段，病害靠肉眼发现时往往已扩散，缺乏系统性的环境监测与预警机制。
03 / CHASSIS PLATFORM
三、窄体底盘平台设计
底盘是整个平台的核心，设计目标是在保证通过性和承载力的前提下，将整机宽度控制在垄距允许范围内，同时满足大棚高湿、高温环境下的可靠性要求。
| Parameter | Recommended |
|---|---|
| 整机宽度 | ≤ 650mm（可定制 600mm） |
| 离地间隙 | ≥ 120mm，自适应悬挂调节 |
| 爬坡能力 | ≥ 20°，适应棚内坡道与田埂 |
| 额定载重 | ≥ 150kg（含模块与负载） |
| 整机重量 | ≤ 180kg，轻量化铝合金框架 |
| 续航时间 | ≥ 6-8h，支持快速换电 |
| 防护等级 | IP65 整机，电机与控制器 IP67 |
| 通信接口 | CAN 2.0 × 2，RS485 × 1，BLE / 4G / LoRa |
Four-wheel independent drive + independent steering design enables zero-turn capability with a near-zero minimum turning radius.
04 / MODULE ECOSYSTEM
四、作业模块体系
模块体系采用"标准化机械/电气/通信接口 + 快速锁止机构"设计，模块换装时间控制在 2 分钟以内。所有模块共享底盘的供电、导航与算力资源，避免重复投资。
Launch
Launch植保喷雾模块
变量喷雾系统 + 药箱，支持定向/弥雾两种模式，自动跟随巡航
节省农药 30%+，避免人员接触药雾
授粉模块
熊蜂授粉辅助 / 气流授粉装置，均匀覆盖花穗区域
替代人工点花，坐果率提升 15-20%
辅助采摘模块
轻型机械臂 + 柔性末端执行器，适配番茄、黄瓜等作物
降低弯腰劳动强度，效率 3 倍于人工
物料搬运模块
货架式 / 箱式载具，自动跟随或路径巡航运输
解决采摘后物料出棚"最后一公里"
运输牵引模块
电动牵引挂钩，适配标准大棚运输车
牵引力 ≥ 200kg，替代人力推拉
首发组合建议
C01
巡检 + 植保 组合（推荐首发）
高频刚需，价值最易被感知，技术成熟度最高，适合作为市场切入点。
C02
搬运 + 牵引 组合
技术门槛较低，见效快，适合作为第一批种子用户的体验组合。
C03
授粉 + 采摘 组合
技术含量高，差异化竞争力强，适合在第二阶段推出，建立技术壁垒。
05 / POSITIONING & PERCEPTION
五、棚内定位与感知方案
温室大棚内 GPS/RTK 信号被棚膜和金属骨架严重衰减，传统室外导航方案无法直接复用。本项目采用多源融合定位架构，以 UWB 为主、视觉/激光为辅，配合高精度棚内电子地图实现厘米级定位。
| Solution | Accuracy | Advantage | Application |
|---|---|---|---|
| UWB 基站定位 | ±10-30cm | 抗遮挡强、成本可控、部署快 | 主力方案，适合规模化推广 |
| 视觉 SLAM | ±5-10cm | 无需额外基础设施，环境自适应 | 辅助方案，与 UWB 互补 |
| 激光雷达 SLAM | ±2-5cm | 精度最高，但成本较高 | 高端配置，用于精准作业场景 |
| 垄线视觉识别 | 行级 | 直接识别作物行，对行精度高 | 所有方案的末端纠偏 |
定位闭环流程
- 01
建图：首次部署时 UWB 基站布置 + 棚内地图扫描，生成带作物行坐标的高精度电子地图
- 02
定位：UWB 标签 + IMU + 编码器多源融合，实时输出位置与姿态
- 03
纠偏：视觉识别垄线，末端横向偏差自动修正，确保沿作物行精准行驶
- 04
路径：按电子地图规划作业路径，支持自动回充与断点续作
- 05
避障：激光雷达 + 超声波双重冗余，人员靠近自动减速停车
06 / WORKFLOW LOOP
六、作业流程闭环
机器人不是孤立运行的单机，而是融入种植管理全流程的数据节点。每次作业的数据沉淀到管理平台，形成"监测 → 决策 → 执行 → 验证"的完整闭环，让大棚管理从"凭经验"走向"看数据"。
01
环境感知
巡检模块定时巡航，采集棚内温湿度、光照、CO₂浓度与作物图像，数据实时上传管理平台。
02
智能分析
平台对巡检数据进行 AI 分析，识别病虫害早期特征、营养缺素症状，自动生成作业建议并推送预警。
03
精准作业
根据分析结果，自动调度植保模块进行变量喷雾（有病多喷、无病不喷），或调度授粉/采摘模块执行对应作业。
04
效果验证
作业完成后再次巡检，对比前后数据验证效果，形成完整作业记录档案，支持回溯与优化。
05
数据沉淀
所有作业数据与作物生长数据持续积累，逐步建立品种-环境-作业-产量的关联模型，反哺种植决策。
07 / SCENARIOS
七、典型应用场景
CASE 01
场景一：番茄日光温室（山东寿光模式）
典型的华北日光温室，跨度 8m，长度 80-120m，垄距 1.0m。番茄生长周期 8-10 个月，需频繁植保（每 5-7 天一次）、授粉（花期持续 2-3 个月）和巡棚管理。种植户通常为家庭经营，1-2 个劳动力管理 2-3 个棚，劳动强度大。
配置建议：底盘 + 巡检模块 + 植保模块 + 授粉模块。植保与授粉为高频刚需，巡检提供数字化管理价值，三个模块覆盖番茄全生长周期的核心作业。
CASE 02
场景二：草莓高架栽培（现代连栋温室）
现代连栋温室采用高架栽培模式，行距 1.2-1.5m，空间相对规整，但对果实品质要求高，需要精细化环境管控与病虫害预防。草莓采摘季人工需求极大，且高架栽培的搬运作业频繁。
配置建议：底盘 + 巡检模块 + 搬运模块 + 辅助采摘模块。巡检保障品质管理，搬运解决高架模式下物料进出效率问题，辅助采摘缓解采摘季用工荒。
| Scenario | Scale | Core Needs | Recommended Combination |
|---|---|---|---|
| 番茄日光温室 | 5-10 亩 | 植保 / 授粉 / 巡检 | 巡检 + 植保 + 授粉 |
| 黄瓜连栋温室 | 10-50 亩 | 植保 / 采摘 / 搬运 | 植保 + 采摘 + 搬运 |
| 草莓高架温室 | 3-8 亩 | 巡检 / 搬运 / 采摘 | 巡检 + 搬运 + 采摘 |
| 育苗工厂 | 2-5 亩 | 巡检 / 搬运 / 环境调控 | 巡检 + 搬运 |
08 / COMMERCIALIZATION
八、商业化配置建议
采用"基础版走量、专业版盈利、旗舰版树标杆"的三级产品策略，配合灵活的商务模式降低用户首次投入门槛，快速占领市场份额。
8.1 产品分级配置
基础版 GB-600
- Configuration
- 底盘 + 搬运模块 + 牵引模块
- Navigation
- 遥控 + 路径记忆
- Target Users
- 小型种植户（1-3 棚）
专业版 GB-650 Pro
Primary- Configuration
- 底盘 + 巡检模块 + 植保模块
- Navigation
- UWB 自主导航 + 视觉纠偏
- Target Users
- 中型种植户 / 合作社（3-10 棚）
旗舰版 GB-650 Max
- Configuration
- 底盘 + 全模块（6 类）
- Navigation
- 激光 SLAM + UWB 冗余 + AI 视觉
- Target Users
- 农业园区 / 大型企业（10 棚以上）
09 / ROADMAP
九、实施路线与落地建议
项目落地遵循"技术验证 → 小批量试用 → 迭代优化 → 规模推广"的渐进路径，每个阶段设定明确的里程碑与退出标准，确保资源高效投入。
落地建议
- 优先选择山东寿光、潍坊等蔬菜种植密集区作为首批试点，利用本地种植大户的影响力建立示范效应。
- 与 2-3 家规模化种植基地建立深度合作，以"设备免费试用 + 数据共建共享"模式换取真实场景数据。
- 巡检 + 植保组合作为首发产品，技术成熟度高、用户价值感知直接，有利于快速建立市场口碑。
- 同步申请设施农业装备相关的农机购置补贴目录，降低终端用户采购成本。
- 建立快速响应的售后服务体系，大棚作业季节性强，设备故障必须 24 小时内响应处理。
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