首发智能巡检模块
高清相机 + 多光谱传感器，病虫害识别、长势分析、温湿度记录
替代人工巡棚，数据可追溯
设施农业方案 GREENHOUSE ROBOTICS
温室大棚模块化农业机器人平台
设施农业机器人方案 · 窄体高机动底盘 × 快速换装作业模块
以通用窄体底盘 + 快速换装作业模块为核心架构，解决大棚种植"进不去、干不了、管不好"的机械化难题，让机器人真正服务于千家万户的田间地头。
≤650mm
窄体宽度
适配标准垄距，行间灵活穿梭
±2cm
定位精度
多源融合导航，垄间精准对行
8h
单班作业
快换电池设计，全天连续运行
6类
作业模块
快换模块体系，一机覆盖全程
整机平台 / MACHINE PLATFORM
耕耘者 CULTIVATOR
05 · 山地农业的智能作业平台
面向果园、梯田与丘陵地块的全地形农业作业平台，喷洒、耕地、播种、采摘、除草五大模块快速换装。轮足底盘征服 35° 坡地与梯田，北斗厘米级定位配合路径记忆实现全自主作业，让每一亩坡地都用得起智能农机。
01 / POSITIONING
一、项目定位
本项目聚焦设施农业（温室大棚）场景，依托虎山行团队在底盘平台、模块化设计与自主导航领域的深厚技术积累，研发窄体高机动农业机器人平台，解决大棚内"机械化难、用工贵、管理粗放"三大核心痛点。
与大田农业机械不同，温室大棚存在空间密闭、垄距狭窄（通常 0.8-1.2m）、高温高湿、光照不均、GPS 信号弱等特殊约束，对装备的体积、通过性、定位能力和可靠性提出了完全不同的要求。本项目以"通用窄体底盘 + 快速换装作业模块"为核心架构，让一台底盘覆盖巡检、运输、植保、授粉、采摘等全流程作业，显著降低种植户的装备投入成本。
核心思路：不做"专用机"，做"平台 + 模块"——底盘标准化、模块快换化、导航多源化，一次投入，多场景复用，让机器人真正走进普通种植户的大棚。
02 / PAIN POINTS
二、大棚场景核心痛点
温室大棚的机械化率长期低于 30%，远低于大田作物。核心原因在于大棚场景的特殊约束与传统农机设计逻辑的根本性矛盾。
P01
空间约束严苛
标准日光温室跨度 6-8m，垄距 0.8-1.2m，顶部高度有限，传统农机完全无法进入，作业装备必须"窄、矮、灵"。
P02
人工依赖度高
植保打药、巡棚检查、物料搬运几乎全靠人工。一个 5 亩大棚，单次植保需 2-3 小时，旺季雇工日薪超 300 元。
P03
环境恶劣伤人
棚内夏季温度可达 40-50°C，湿度 80% 以上，打药时药雾弥漫，长期作业对工人健康造成严重威胁，年轻劳动力不愿进棚。
P04
GPS 信号缺失
棚膜与金属骨架对卫星信号形成屏蔽，常规 RTK 导航精度大幅下降，自主导航需要多源融合方案兜底。
P05
地面条件复杂
灌溉后地面泥泞，垄沟起伏不平，湿度变化大，对底盘通过性、防滑性和整机防护等级（IPX5+）要求高。
P06
数据完全空白
绝大多数大棚没有任何数字化管理手段，病害靠肉眼发现时往往已扩散，缺乏系统性的环境监测与预警机制。
03 / CHASSIS PLATFORM
三、窄体底盘平台设计
底盘是整个平台的核心，设计目标是在保证通过性和承载力的前提下，将整机宽度控制在垄距允许范围内，同时满足大棚高湿、高温环境下的可靠性要求。
| 参数项 | 建议值 |
|---|---|
| 整机宽度 | ≤ 650mm（可定制 600mm） |
| 离地间隙 | ≥ 120mm，自适应悬挂调节 |
| 爬坡能力 | ≥ 20°，适应棚内坡道与田埂 |
| 额定载重 | ≥ 150kg（含模块与负载） |
| 整机重量 | ≤ 180kg，轻量化铝合金框架 |
| 续航时间 | ≥ 6-8h，支持快速换电 |
| 防护等级 | IP65 整机，电机与控制器 IP67 |
| 通信接口 | CAN 2.0 × 2，RS485 × 1，BLE / 4G / LoRa |
底盘采用四轮独立驱动 + 独立转向设计，支持原地转向，最小转弯半径趋近于零。
04 / MODULE ECOSYSTEM
四、作业模块体系
模块体系采用"标准化机械/电气/通信接口 + 快速锁止机构"设计，模块换装时间控制在 2 分钟以内。所有模块共享底盘的供电、导航与算力资源，避免重复投资。
首发
首发植保喷雾模块
变量喷雾系统 + 药箱，支持定向/弥雾两种模式，自动跟随巡航
节省农药 30%+，避免人员接触药雾
授粉模块
熊蜂授粉辅助 / 气流授粉装置，均匀覆盖花穗区域
替代人工点花，坐果率提升 15-20%
辅助采摘模块
轻型机械臂 + 柔性末端执行器，适配番茄、黄瓜等作物
降低弯腰劳动强度，效率 3 倍于人工
物料搬运模块
货架式 / 箱式载具，自动跟随或路径巡航运输
解决采摘后物料出棚"最后一公里"
运输牵引模块
电动牵引挂钩，适配标准大棚运输车
牵引力 ≥ 200kg，替代人力推拉
首发组合建议
C01
巡检 + 植保 组合（推荐首发）
高频刚需，价值最易被感知，技术成熟度最高，适合作为市场切入点。
C02
搬运 + 牵引 组合
技术门槛较低，见效快，适合作为第一批种子用户的体验组合。
C03
授粉 + 采摘 组合
技术含量高，差异化竞争力强，适合在第二阶段推出，建立技术壁垒。
05 / POSITIONING & PERCEPTION
五、棚内定位与感知方案
温室大棚内 GPS/RTK 信号被棚膜和金属骨架严重衰减，传统室外导航方案无法直接复用。本项目采用多源融合定位架构，以 UWB 为主、视觉/激光为辅，配合高精度棚内电子地图实现厘米级定位。
| 定位方案 | 精度 | 优势 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| UWB 基站定位 | ±10-30cm | 抗遮挡强、成本可控、部署快 | 主力方案，适合规模化推广 |
| 视觉 SLAM | ±5-10cm | 无需额外基础设施，环境自适应 | 辅助方案，与 UWB 互补 |
| 激光雷达 SLAM | ±2-5cm | 精度最高，但成本较高 | 高端配置，用于精准作业场景 |
| 垄线视觉识别 | 行级 | 直接识别作物行，对行精度高 | 所有方案的末端纠偏 |
定位闭环流程
- 01
建图：首次部署时 UWB 基站布置 + 棚内地图扫描，生成带作物行坐标的高精度电子地图
- 02
定位：UWB 标签 + IMU + 编码器多源融合，实时输出位置与姿态
- 03
纠偏：视觉识别垄线，末端横向偏差自动修正，确保沿作物行精准行驶
- 04
路径：按电子地图规划作业路径，支持自动回充与断点续作
- 05
避障：激光雷达 + 超声波双重冗余，人员靠近自动减速停车
06 / WORKFLOW LOOP
六、作业流程闭环
机器人不是孤立运行的单机，而是融入种植管理全流程的数据节点。每次作业的数据沉淀到管理平台，形成"监测 → 决策 → 执行 → 验证"的完整闭环，让大棚管理从"凭经验"走向"看数据"。
01
环境感知
巡检模块定时巡航，采集棚内温湿度、光照、CO₂浓度与作物图像，数据实时上传管理平台。
02
智能分析
平台对巡检数据进行 AI 分析，识别病虫害早期特征、营养缺素症状，自动生成作业建议并推送预警。
03
精准作业
根据分析结果，自动调度植保模块进行变量喷雾（有病多喷、无病不喷），或调度授粉/采摘模块执行对应作业。
04
效果验证
作业完成后再次巡检，对比前后数据验证效果，形成完整作业记录档案，支持回溯与优化。
05
数据沉淀
所有作业数据与作物生长数据持续积累，逐步建立品种-环境-作业-产量的关联模型，反哺种植决策。
07 / SCENARIOS
七、典型应用场景
CASE 01
场景一：番茄日光温室（山东寿光模式）
典型的华北日光温室，跨度 8m，长度 80-120m，垄距 1.0m。番茄生长周期 8-10 个月，需频繁植保（每 5-7 天一次）、授粉（花期持续 2-3 个月）和巡棚管理。种植户通常为家庭经营，1-2 个劳动力管理 2-3 个棚，劳动强度大。
配置建议：底盘 + 巡检模块 + 植保模块 + 授粉模块。植保与授粉为高频刚需，巡检提供数字化管理价值，三个模块覆盖番茄全生长周期的核心作业。
CASE 02
场景二：草莓高架栽培（现代连栋温室）
现代连栋温室采用高架栽培模式，行距 1.2-1.5m，空间相对规整，但对果实品质要求高，需要精细化环境管控与病虫害预防。草莓采摘季人工需求极大，且高架栽培的搬运作业频繁。
配置建议：底盘 + 巡检模块 + 搬运模块 + 辅助采摘模块。巡检保障品质管理，搬运解决高架模式下物料进出效率问题，辅助采摘缓解采摘季用工荒。
| 场景类型 | 规模 | 核心需求 | 推荐模块组合 |
|---|---|---|---|
| 番茄日光温室 | 5-10 亩 | 植保 / 授粉 / 巡检 | 巡检 + 植保 + 授粉 |
| 黄瓜连栋温室 | 10-50 亩 | 植保 / 采摘 / 搬运 | 植保 + 采摘 + 搬运 |
| 草莓高架温室 | 3-8 亩 | 巡检 / 搬运 / 采摘 | 巡检 + 搬运 + 采摘 |
| 育苗工厂 | 2-5 亩 | 巡检 / 搬运 / 环境调控 | 巡检 + 搬运 |
08 / COMMERCIALIZATION
八、商业化配置建议
采用"基础版走量、专业版盈利、旗舰版树标杆"的三级产品策略，配合灵活的商务模式降低用户首次投入门槛，快速占领市场份额。
8.1 产品分级配置
基础版 GB-600
- 配置
- 底盘 + 搬运模块 + 牵引模块
- 导航方案
- 遥控 + 路径记忆
- 目标客户
- 小型种植户（1-3 棚）
专业版 GB-650 Pro
主推- 配置
- 底盘 + 巡检模块 + 植保模块
- 导航方案
- UWB 自主导航 + 视觉纠偏
- 目标客户
- 中型种植户 / 合作社（3-10 棚）
旗舰版 GB-650 Max
- 配置
- 底盘 + 全模块（6 类）
- 导航方案
- 激光 SLAM + UWB 冗余 + AI 视觉
- 目标客户
- 农业园区 / 大型企业（10 棚以上）
09 / ROADMAP
九、实施路线与落地建议
项目落地遵循"技术验证 → 小批量试用 → 迭代优化 → 规模推广"的渐进路径，每个阶段设定明确的里程碑与退出标准，确保资源高效投入。
落地建议
- 优先选择山东寿光、潍坊等蔬菜种植密集区作为首批试点，利用本地种植大户的影响力建立示范效应。
- 与 2-3 家规模化种植基地建立深度合作，以"设备免费试用 + 数据共建共享"模式换取真实场景数据。
- 巡检 + 植保组合作为首发产品，技术成熟度高、用户价值感知直接，有利于快速建立市场口碑。
- 同步申请设施农业装备相关的农机购置补贴目录，降低终端用户采购成本。
- 建立快速响应的售后服务体系，大棚作业季节性强，设备故障必须 24 小时内响应处理。
GREENHOUSE SOLUTION让机器人走进每一座大棚
让机器人走进每一座大棚
从一次试驾开始
无论是巡检植保、授粉采摘还是物料搬运，告诉我们您的大棚场景与核心痛点，虎山行顾问团队将为您定制模块化机器人作业方案。