IROCKRIDER OS · ALL-DOMAIN RTOS
All-Domain-Fahrzeug Echtzeit-OS
Ein Automotive-Grade All-Domain-Echtzeitbetriebssystem nach AUTOSAR CP/AP-Vorbild — ISO 26262 ASIL-B SEooC Funktionssicherheit, sechsschichtige Standardarchitektur, dual-redundante Motorsteuerung. Ein OS-Fundament für sechs Produktlinien.
01 / CORE VALUE
Kernwerte
Kostensenkung & Effizienz
Hohe AUTOSAR-Lizenzgebühren und Tool-Beschaffungskosten vermeiden — Entwicklungszyklen um über 60% verkürzt, vollständige Software-Hardware-Entkopplung
Compliance-Absicherung
Vollständiger Satz ASIL-B-Funktionssicherheitsnachweise, erfüllt Zulassungszertifizierungen für Militär-, Notfall-, Industrie- und Medizin-High-End-Branchen
Szenario-spezifisch
Nativ integrierte Offroad-Allrad-, Aktivfederungs- und geländeadaptive Steuerung — keine sekundäre Tiefenentwicklung nötig
All-Domain-Skalierung
Unterstützt drei Bereitstellungsmodi: Einzelbetrieb, verteilte Multi-Controller-Cluster, Mehrroboter-Formationskoordination
Skalierte Wiederverwendbarkeit
Ein OS-Fundament trägt sechs Produktlinien, mit modularem Zuschnitt für unterschiedliche Szenarioanforderungen
02 / SPECIFICATIONS
Kernspezifikationen
Kernel-Architektur
RA8P1 Dual-Core-Architektur (M85@480MHz Sicherheitskern + M33@200MHz Rechenkern), RT-Thread 5.x Automotive-angepasster Kernel
Echtzeitleistung
10ms fahrzeugweiter harter Echtzeit-Hauptsteuerzyklus, Fehlerreaktionslatenz ≤2ms
Kommunikation
Duales CAN FD 8Mbps, native Unterstützung für VESC-Motorprotokoll, Ant-BMS-Protokoll und Mesh-Formationskommunikation, mit E2E-Ende-zu-Ende-Prüfung
Sicherheitsstufe
ISO 26262 ASIL-B SEooC, FIT < 100, MTBF > 10⁷h
Hardware-Ansteuerung
4×15kW Radnabenmotoren + 4×150Nm aktive Federungs-Drehmomentmotoren unter einheitlicher All-Domain-Steuerung
Steuerungsfähigkeit
9 Allrad-Fahrmodi, Crab Walk / Nullradius-Wende, Federungsposition-Regelgenauigkeit ±0,5mm
Diagnose & Speicher
256 Standard-DTC-Fehlerspeicher, Blackbox-Rückverfolgung 5s vor / 2s nach Fehlern, datenpersistenz bei Stromausfall
Erweiterbarkeit
Dreistufige Bereitstellung: Einzelgerät / verteiltes Cluster / Mehrroboter-Formation, mit OTA-Delta-Updates und Fernwartung
03 / ARCHITECTURE
Sechsschichtige Standardarchitektur
Full-Stack-Schichtdesign vom Hardware-Fundament bis zu Anwendungskomponenten. Jede Schicht orientiert sich an AUTOSAR-Standards, mit 100% reibungsloser Migration der ursprünglichen VCU-Fähigkeiten.
All-Domain-Anwendungskomponenten
iRockRider ASW
Angelehnt an AUTOSAR ASW-Anwendungskomponenten
Modulares, zuschneidbares Design: allgemeine Basiskomponenten + sechs branchenspezifische Komponentensätze für die gesamte Produktlinie
- Allgemeine Basiskomponenten: Tempomat, ESC-Stabilitätskontrolle, Multisensorfusion, Fahrzeug-Thermomanagement, Basis-Pfadplanung
- Sechs branchenspezifische Sätze: Rettungserkennung, Militäraufklärung, Industrieinspektion, wissenschaftliche Vermessung, Rehabilitationsbalance, Bildungssimulation
Virtueller Funktionsbus
iRockRider VFB
Angelehnt an AUTOSAR RTE Virtual Runtime Bus
Middleware zur Entkopplung von Anwendungskomponenten und standardisierter Kommunikation
- Einheitliche virtuelle Kommunikationskanäle — Anwendungen müssen Bustypen nicht unterscheiden, All-Domain-Datenaustausch
- Standardisierte System-APIs für Direktzugriff auf Drehmoment-, Federungs-, Fehler- und Energiefunktionen
- Modellierungswerkzeuge generieren Interaktionscode automatisch und senken die Entwicklungskosten erheblich
All-Domain-Basissoftware-Stack
iRockRider BSW
Angelehnt an AUTOSAR BSW-Basissoftwaredienste
Vier Kern-Servicepakete — die ursprünglichen VCU 3-in-1-Fähigkeiten werden zu nativen OS-Systemdiensten
- COM-Kommunikationsdienste + DCM/DEM/NvM-Diagnose- und Speicherdienste
- Safety-Fahrzeugsicherheitsdienste + fahrwerkspezifische Dienste (exklusiv)
Hardware-Abstraktionsschicht
iRockRider HAL
Angelehnt an AUTOSAR MCAL-Hardwareabstraktion
Vollständige Software-Hardware-Entkopplung mit einheitlichen Zugriffsstandards — Hardwarewechsel ohne Änderung der Geschäftslogik
- Standardisierte Peripherietreiber: volle Unterstützung für ADC, PWM, GPIO, CAN FD, SPI, UART, HyperRAM
- Sicherheits-Hardwaretreiber: STO-Hardware-Drehmomentabschaltung, BMI088 6-Achsen-IMU, 40-Pin-Ressourcensperrung
- Dual-redundante Motorkanäle: CAN FD primär + PWM-Backup-Steuerung mit nahtlosem Failover
Sicherheits-Echtzeitkernel
iRockRider Core
Angelehnt an AUTOSAR OS Echtzeitkernel
Tiefe Automotive-Sicherheitsanpassung auf Basis von RT-Thread 5.x, mit physischer Trennung von Sicherheit und Rechenleistung
- Dual-Core-isolierte Planung: M85-Sicherheitskern führt ASIL-B-Sicherheitsaufgaben aus, M33-Rechenkern QM-Level-Workloads
- Kernel-Sicherheitsmechanismen: MPU-Speicherisolation, Hardware-Watchdog, Task-Stack-Überlaufschutz, Flash/ECC-Integritätsprüfung
- Standardkonform: OSEK/AUTOSAR OS gemeinsame APIs, erweitert um geländespezifische Scheduling-Schnittstellen
Titan RA8P1 Hardware-Fundament
Titan Platform
Zugrundeliegende Hardware-Plattform
Serienreife stabile RA8P1-Hauptsteuerplattform mit fixierter Hardwareressourcen-Konfiguration
- Standardisierte 40-Pin-Definition, Sperrung dedizierter Kernressourcen wie IMU und CAN-Bus
- Verhindert unzulässige Belegung durch Anwendungsschichten, sichert Systemstabilität und Sicherheit
04 / CORE SERVICES
Kern-Servicepakete
Vier Servicepakete im L4-Basissoftware-Stack — die ursprünglichen VCU 3-in-1-Fähigkeiten werden zu nativen OS-Systemdiensten.
COM
COM-Kommunikationsdienste
Duale CAN-FD-Hochgeschwindigkeitskommunikation, VESC-Motorprotokoll, Ant-BMS-Protokoll, uORB lokale IPC, Mesh-Mehrroboter-Formation, E2E-Sicherheitsprüfung
DCM
Diagnose- und Speicherdienste
UDS-Standarddiagnose, 256 DTC-Fehlermanagement, Blackbox-Datenrückverfolgung, nichtflüchtige Parameterspeicherung, OTA-Delta-Updates, FinSH-Debug-Terminal
SAFE
Safety-Fahrzeugsicherheitsdienste
Vierstufige automatische Fehlerdegradation, Kollisionserkennungs-Abschaltung, Sensordatenvalidierung, Drehmomentbegrenzung, Hochgeschwindigkeits-Sicherheitssperre
CHAS
Fahrwerkspezifische Dienste (exklusiv)
9-Modus-Allradsteuerung, adaptive Vier-Rad-Aktivfederung, Fahrzeug-Energiemanagement und Rekuperationsbremse
05 / REDUNDANCY
Dual-redundante Sicherheitssteuerung
Drei unabhängige Kanäle: Hauptsteuerung + Backup + hardwareseitige Endabschaltung. Kein Einzelfehler führt zum Kontrollverlust.
Primärer Steuerkanal
CAN-FD-8Mbps-Bus, 50Hz Hochfrequenz-Drehmomentbefehle und Statusrückmeldung
Backup-Kanal
Unabhängige PWM-1kHz-Drehzahlsteuerung mit automatischem nahtlosem Umschalten bei Busausfall
Ultimativer Sicherheitskanal
Hardware-STO-Drehmomentabschaltung — millisekundenschnelle Leistungstrennung bei Kollision, Überspannung, Übertemperatur und Überstrom
06 / FUNCTIONAL SAFETY
Funktionale Sicherheit
Schichtübergreifende Schutzmechanismen
Kernel-Speicherisolation
MPU-Hardware-Speicherschutz mit physischer Trennung von Sicherheits- und Geschäftsaufgaben
Kommunikations-E2E-Prüfung
Ende-zu-Ende-Datenintegritätsprüfung gegen Busdaten-Manipulation und Frame-Verlust
Sensor-Plausibilitätsprüfung
Bereichsprüfung + Mehrquellen-Kreuzvalidierung; abnormale Eingaben nutzen automatisch sichere Standardwerte
Drehmoment-Änderungsratenbegrenzung
Begrenzt automatisch die Drehmomentänderungsrate bei Schwellenüberschreitung, verhindert Leistungsstöße
Hardware-Sicherheitsabschaltung
STO-Hardware-Drehmomentabschaltung — millisekundenschnelle Trennung bei Kollision / Überspannung / Übertemperatur / Überstrom
Blackbox-Fehlerrückverfolgung
Vollständige Datenaufzeichnung 5s vor und 2s nach Fehlern, mit ausfallsicherer Persistenz
Vierstufige Fehlerdegradation
Degradation Stufe 1
Leistungsbegrenzung
Maximales Drehmoment auf 50% reduziert, Geschwindigkeit auf 50km/h begrenzt
Degradation Stufe 2
Allrad zu Zweiradantrieb
Nur Hinterachsmotoren arbeiten, grundlegende Fahrfähigkeit bleibt gewährleistet
Degradation Stufe 3
Notlaufmodus
Drehmoment auf 30% begrenzt, Geschwindigkeit auf 20km/h limitiert
Degradation Stufe 4
Sichere Abschaltung
Drehmoment rampt auf Null, Bremsen verriegeln — vollständige Risikovermeidung
ASIL-B-Zertifizierungsunterlagen
07 / TOOLCHAIN
iRockBuilder integrierte Toolchain
Deckt Konfiguration, Modellierung, Kalibrierung, Diagnose, Debugging und OTA über den gesamten Entwicklungsprozess ab — unabhängig von fragmentierten ausländischen Toolchains und hohen Lizenzgebühren.
iRockConfig visuelles Konfigurationstool
Visuelle Konfiguration von Hardware-Pins, OS-Parametern, DTC-Codes und Komponentenzuschnitt, mit automatischer Low-Level-Codegenerierung
iRockModel Modellierungstool
Kompatibel mit Simulink/Stateflow, unterstützt Algorithmusmodellierung, Zustandsautomaten-Design und One-Click-Codegenerierung
iRockCal Online-Kalibrierungstool
CAN-FD-Echtzeit-Parameterabstimmung, Kalibrierungsdatei-Import/Export, visuelle Parameterverwaltung
iRockDiag Diagnosetool
UDS-Diagnoseinteraktion, DTC-Lesen/Schreiben/Löschen, Blackbox-Datenanalyse, Bus-Log-Erfassung und -Wiedergabe
FinSH Kernel-Debug-Terminal
Echtzeit-Debugging von Low-Level-Tasks, Motorstatus, Fehlerinformationen und Systemmodi
iRockOTA Update-Tool
Delta-Paketierung, Wiederaufnahme an Unterbrechungspunkten, Update-Verifizierung, Remote-Versionsverwaltung
08 / EDITIONS
OS-Editionsstufen
Lite-Edition
Bildung, einfache Rehabilitationsgeräte
Basis-2WD/4WD-Steuerung ohne Aktivfederung, kostengünstig und zugänglich
Standard-Edition
Industrie- und Forschungsszenarien
Volle Fahrwerksteuerung + Basis-Sicherheitsfunktionen, Einzelbetrieb
Professional-Edition
High-End-Rettungs- und Militärszenarien
Volle Funktionssicherheit + Blackbox-Rückverfolgung + OTA-Updates
Enterprise-Distributed-Edition
Cluster-Bereitstellung für Großprojekte
Multi-Controller-Cluster, Mehrroboter-Formationskoordination
09 / PRODUCT MATRIX
Produktmatrix
| Modell | Positionierung | OS-Konfiguration | Zielkunden |
|---|---|---|---|
| Ranger X1 | Professioneller Rettungsroboter | OS Professional + rettungsspezifische Komponenten | Feuerwehr, Katastrophenschutzorganisationen |
| Scout X2 | Militärischer Aufklärungsroboter | OS Professional + Formation + latenzarme Bildübertragung | Verteidigungsforschung, Rüstungsindustrie-Partner |
| Inspector X3 | Industrieller Inspektionsroboter | OS Standard + Inspektions-Sensorkomponenten | Energie-, Öl- & Gas-, Bergbauunternehmen |
| Explorer X4 | Outdoor-Vermessungsplattform für Forschung | OS Standard + SLAM-Vermessungskomponenten | Geologische und Umweltforschungsinstitute |
| Rehab X5 | Intelligenter Rehabilitations-Rollstuhl | OS Lite + Balance-Steuerungskomponenten | Rehabilitationskliniken, Pflegeeinrichtungen |
| Educator X6 | Bildungs- und Forschungs-Entwicklungsplattform | OS Open-Source-Lite + Simulationsschnittstellen | Universitäten, Berufshochschulen, Wettbewerbsteams |
10 / ROADMAP
24-Monats-Entwicklungs-Roadmap
Fundament-Prototyp-Phase
OS-Low-Level-Architektur umsetzen, grundlegende Funktionalität bereitstellen
- Dual-Core-Sicherheitskernel-Entwicklung, MPU-Isolation, Mixed-Criticality-Scheduling-Umsetzung
- Standardisierte HAL-Hardwareabstraktionsschicht mit voller 40-Pin-Peripherieunterstützung
- Kommunikations-, Diagnose-, Fahrwerk-Kerndienste und Basis-VFB-Bus
- OS-Lite-Prototyp, Basis-Konfigurationstools und erste Testeinheiten liefern
Standardisierungs- und Serienphase
Architektur-Standardisierung, Toolchain-Abschluss, Serienreife
- Sechsschichtige Architektur vollständig standardisiert, AUTOSAR-Schnittstellenspezifikationen angeglichen
- Vollständiger iRockBuilder-Toolchain-Launch und Iteration
- ASIL-B-Sicherheitsdokumentation und Gesamtfahrzeug-Zuverlässigkeitstests
- Modularer Komponenten-Rollout über sechs Produktlinien, Engineering-Serienmuster liefern
Kommerzialisierungs- und Ökosystemphase
Zertifizierung erreicht, Ökosystem aufgebaut, skalierte kommerzielle Profitabilität
- Entwicklung erweiterter Funktionen für verteilte Cluster und Mehrroboter-Formationen
- TÜV ASIL-B SEooC Betriebssystem-Zertifizierung bestehen
- Offene standardisierte APIs, Entwickler-Ökosystem aufbauen
- Serienproduktion der gesamten Produktlinie, Start von OS-Externlizenzierung und kundenspezifischer Entwicklung
11 / MARKET
Marktchancen
Nachfrage nach inländischer Substitution
Militär-, Notfall- und Industriesektoren dürfen nicht auf ausländische Closed-Source-Software angewiesen sein — riesige Lücke für heimisches autonomes OS
Sicherheits-Compliance-Nachfrage
High-End-unbemannte Systeme erfordern zwingend ISO-26262-Funktionssicherheitszertifizierung; Branchen-Compliance-Anforderungen steigen kontinuierlich
Standardisierungsnachfrage
Starke Software-Fragmentierung der Branche und fehlendes einheitliches Fundament behindern skalierte Serienproduktion
Szenario-spezifische Nachfrage
Allgemeine Fahrzeug-OS passen nicht zu Offroad-, Rad-Bein- und Mehrroboter-Formationsszenarien — ein dediziertes OS bildet exklusive Barrieren
Wettbewerbs-Benchmarking
| Wettbewerber | Stärken | Schwächen | iRockRider-Vorteile |
|---|---|---|---|
| Boston Dynamics | Ausgereifte Bewegungsalgorithmen, hohe Markenbekanntheit | Extrem hoher Preis, geschlossene Software, keine native Aktivfederungs-Unterstützung, kein standardisiertes OS-Fundament | Offen und anpassbar, für alle Szenarien geeignet, hohes Preis-Leistungs-Verhältnis, Serienproduktion möglich |
| ANYbotics | Hohe Zuverlässigkeit bei Industrieinspektionen, viele Einsatzfälle | Einzelne Funktion, keine Offroad-Allradfähigkeit, keine Multi-Modus-Fahrwerksteuerung | Nativer Allrad + Aktivfederung + Formationskoordination, breitere Szenarioabdeckung |
| Kommerzielle AUTOSAR-Plattformen | Umfassende allgemeine Automotive-Standards, reifes Ökosystem | Hohe Lizenzkosten, keine nativen Spezialfahrwerk-Dienste, fragmentierte Toolchain, lange Anpassungszyklen | Szenario-spezifisches Fundament, integrierte Toolchain, null Lizenzgebühren, schnelle Iteration |
| Fragmentierte Software heimischer Klein- und Mittelanbieter | Niedrige Hardwarekosten, flexible Lieferung | Kein eigenentwickeltes OS, kein Funktionssicherheitssystem, fragmentierte Architektur, keine Serienzertifizierung möglich | Standardisierte Schichtarchitektur, ASIL-B-konform, serienreif, lizenzierbar, wiederverwendbar |
12 / BUSINESS
Kommerzialisierungsmodell
Vier kombinierte Erlösmodelle, vom Hardware-Cashflow bis zur hochmargigen Softwarelizenzierung.
Komplettgeräte-Hardwareverkauf
Verkauf von sechs Roboterserien als Komplettgeräte — der zentrale Basis-Cashflow
OS-Softwarelizenzierung
Gestaffelte OS-Dauerlizenzen für Drittanbieter-Roboterhersteller — margenstarke, asset-light Einnahmen
Branchenspezifische kundenspezifische Entwicklung
Dedizierte Funktionsanpassung und integrierte Hard-Software-Entwicklung für Militär-, Notfall- und Industriekunden
Jährliche Abonnement-Services
Technischer Support, OS-Versions-Upgrades, Kalibrierungs- und Diagnose-Schulungen, Mehrwert-Datenanalysen
Langfristige Strategie
Plattform-Generalisierung
Multi-Chip-Plattformanpassung erweitern, Abhängigkeit von einzelner Hardware lösen, universelles OS-Fundament für mobile Spezialgeräte schaffen
Rechenleistungs-Upgrade
AP-Level-Rechenschicht hinzufügen, fahrzeugeigene Large Models und lokale KI-Inferenz für fortschrittliche unbemannte Systeme unterstützen
Ökosystem-Skalierung
Entwicklerplattform verbessern, App Store aufbauen, branchenweiten Hard-Software-Ökosystemkreislauf schließen
Branchenstandardisierung
Mitgestaltung von Branchenstandards für Rad-Bein-Offroad-Robotersteuerung vorantreiben, Branchenführerschaft etablieren
Marktglobalisierung
Technisches Preis-Leistungs-Verhältnis nutzen, um ausländische Spezialrobotermärkte zu erschließen und eine heimische OS-Marke aufzubauen
Ein OS-Fundament, für All-Domain-Geräte
Ein Automotive-Grade All-Domain-RTOS — das standardisierte Software-Fundament für mobile Spezialgeräte.